WordPressのカスタム投稿タイプとタクソノミーのパーマリンクをカスタマイズする方法

実際に案件でカスタム投稿タイプとタクソノミーを追加した際にデフォルトのパーマリンクで使うことってほとんど無いと思います。
タクソノミーがなければプラグインのみで対応可能なのですが、タクソノミーを「投稿」のカテゴリまたはタグと同じように利用したいことがかなり多いかなと思います。

そこで今回はカスタム投稿タイプにタクソノミーがある場合にもパーマリンクを自由にカスタ